JUNIO 2013 OPCIÓN B: ROBOT MANIPULADOR (1.Descripción del sistema)


1. Descripción del sistema
Las figuras anteriores, representan sendos robots manipuladores (el elemento terminal es una pinza que sirve para asir objetos). Estas máquinas tienen una característica común muy interesante y es que cambiando tanto el programa a ejecutar, como la herramienta terminal (intercambiable), pueden realizar tareas muy diversas en numerosos procesos de fabricación (pintura, soldadura, manipulación,...).
Identifica sobre las imágenes numeradas con marcas del 1 al 5 los siguientes componentes: pinza de manipulación,transmisión de movimiento, eslabón o barra del robot, articulación, cableado eléctrico.

A partir de las imágenes y los elementos numerados u otros explica el funcionamiento del robot y la misión de sus componentes. Describe los principales elementos que sirven para posicionar una articulación en un determinado ángulo suponiendo que es un motor eléctrico el actuador.



1. pinza de manipulación
5. transmisión de movimiento
3. eslabón o barra del robot, 
2. articulación
4.cableado eléctrico.