lunes, 13 de marzo de 2017

FUNCIONAMIENTO PID

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SEÑAL  A REGULAR

Esta es la señal que nos proporciona nuestro sistema automático, lejos de la señal que queremos conseguir, en al zona izquierda tenemos al regimen transistorio y en la derecha el regimen permanente. Si aplicamos a esta señal un regulador P veremos que:

a medida que Kp crece mejora el regimen permanente pero empeora el transistorio, el sistema tarda más en estabilizarse y aparece una diferencia entre el punto de referencia y la respuesta que se conoce como OFFSET.

Añadiendo un regulador PI conseguimos acercarnos más al valor de referencia y mejorar la señal en el regimen permanente
Por último la acción derivativa mejora el régimen transitorio.

La combinación de los tres reguladores nos proporciona la respuesta adecuada a la señal de referencia sin oscilaciones  en régimen transitorio o permanente



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