jueves, 4 de julio de 2013

JUNIO 2013 OPCIÓN B: ROBOT MANIPULADOR (1.Descripción del sistema)


1. Descripción del sistema
Las figuras anteriores, representan sendos robots manipuladores (el elemento terminal es una pinza que sirve para asir objetos). Estas máquinas tienen una característica común muy interesante y es que cambiando tanto el programa a ejecutar, como la herramienta terminal (intercambiable), pueden realizar tareas muy diversas en numerosos procesos de fabricación (pintura, soldadura, manipulación,...).
Identifica sobre las imágenes numeradas con marcas del 1 al 5 los siguientes componentes: pinza de manipulación,transmisión de movimiento, eslabón o barra del robot, articulación, cableado eléctrico.

A partir de las imágenes y los elementos numerados u otros explica el funcionamiento del robot y la misión de sus componentes. Describe los principales elementos que sirven para posicionar una articulación en un determinado ángulo suponiendo que es un motor eléctrico el actuador.



1. pinza de manipulación
5. transmisión de movimiento
3. eslabón o barra del robot, 
2. articulación
4.cableado eléctrico. 




JUNIO 2013 OPCIÓN A: PLATAFORMA ELEVADORA TIPO GRUA - CUESTIONES

CUESTIONES
1. Describir y dibujar el esquema de un circuito neumático que permita el control posicional de uno de los cilindros neumáticos, de manera que pueda controlarse la posición de parada del cilindro, así como su avance y retroceso.

Existe múltiples soluciones, una sencilla es la que representamos.El pulsador de la izquierda, permite la salida del vástago, que para en la posición en la que se encuentra en ese momento cuando dejamos de pulsarlo y debido al retorno por muelle que retorna la válvula a la posición inicial . El pulsador de la derecha, funciona de forma similar y permite el retorno del vástago.

Aquí tenéis el circuito para poder simularlo   



2. Identificar tres tipos de ensayos no destructivos de materiales e indicar para qué se emplean.

ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS: Existen ensayos no destructivos, para detectar fallos estructurales se utilizan ultrasonidos, rayos x, rayos gamma. Para detectar grietas y poros, macroscópicos, ópticos y eléctricos y para detectar perturbaciones estructurales magnéticos

3. Comparar los motores de combustión interna alternativos de 2 y 4 tiempos, estableciendo las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos.

MOTOR DE EXPLOSIÓN DE 2 TIEMPOS
No tiene válvulas , en su lugar tiene lumbreras que se abren y se cierran con el movimiento del pistón. En el Cárter se encuentra la mezcla de combustible y aceite. Tiene 2 fases : admisión -compresión, expansión escape








Motor de explosión de 4 tiempos
Tiene 4 fases


En la fase de EXPANSIÓN se produce TRABAJO ÚTIL



Tipo de motor Construcción Potencia Rendimiento Tª de funcionamiento Duración /desgaste Contaminación Consumo Peso Etapas
MEP 4T Compleja (árbol de levas, correa de distribución) Menor que 2T, da trabajo cada dos vueltas Mayor que 2T Menor Tª Menor desgaste Menor Menor Mayor 2
MEP 2T Sencilla no tiene válvulas Mayor que 4T, da trabajo cada vuelta Menor que 4T Mayor Tª Mayor desgaste Mayor, la mezcla tiene aditivos Mayor cantidad Menor 4

JUNIO 2013 OPCIÓN A: PLATAFORMA ELEVADORA TIPO GRUA - (2. cuadro comparativo neumática - hidráulica )

2. Estudio de alternativas:
Establecer un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de utilizar para el accionamiento cilindros neumáticos u oleohidráulicos.