PARKING AUTOMÁTICO : JUNIO 2010 OPCIÓN B

OPCIÓN B


EJERCICIOS PRÁCTICOS DE APLICACIÓN: 
1. Descripción del sistema 
La secuencia representa un sistema de parking automático de coches. Describir el funcionamiento del sistema así como cada uno de los elementos que lo componen. 

Os puede ayudar esta infografía de Eroski : 
http://www.consumer.es/web/es/motor/mantenimiento_automovil/2007/05/13/162580.php
RECORDAD INCLUIR EN LA DESCRIPCIÓN:Elementos de la estructura, sistema de accionamiento, sistemas de control, otros elementos 
2. Estudio de alternativas. 
Proponer diferentes soluciones para el sistema de accionamiento de la plataforma elevadora que permita ubicar el coche en una plaza vacía. Evaluar ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos. 

Necesitamos un sistema que nos proporcione un movimiento rectilíneo, además del sistema hidráulico propuesto, podemos utilizar mecanismos de transformación de mov. circular en mov. rectilíneo

Consultad los diferentes mecanismos con los que trabajamos normalmente.


CUESTIONES 
1. ¿Cuántos movimientos diferentes o grados de libertad debe poseer el sistema para posicionar el vehículo en una plaza libre? 
Indicar cada uno de ellos. 

 Un grado de libertad determina cada uno de los movimientos independientes que realiza una unión de un sistema.Así tenemos


Por tanto tenemos un movimiento arriba- abajo 1GL, un movimiento de rotación 1GL y para colocar la plataforma en el nicho un desplazamiento izqda-dcha 1GL, en total 3 Grados de Libertad

2. Supuesto que se necesitase conocer la posición de los cilindros hidráulicos, ¿Qué tipo de transductor emplearías? 
para conocer la posición de los cilindros hidráulicos disponemos de 2 tipos de transductores que actuan como finales de carrera: los microrruptores que se utilizan con electroválvulas y las microválvulas que pilotan hidráulicamente la válvula que acciona el cilindro.
3. El proceso de aparcamiento automático se inicia (I=1) cuando el usuario pulse un botón (B=1), la puerta esté cerrada (P=0) y haya plazas libres (L=0). Obtener la tabla de verdad y representar la función con puertas simples. 

La tabla de verdad y el circuito son inmediatos, colocando las variables en el orden BPL , la función lógica que obtenemos es I=B P L